ברוכי התגורר בקיבוץ נירים, בו עשה שנת שירות, במסגרת גרעין נחל.

ביום שישי בערב, בילה יחד עם חבריו מהגרעין וחברים רבים נוספים אשר הצטרפו לחגוג איתו במסיבה שהתקיימה בקיבוץ.

למחרת, תוכנן להתקיים "יום הצופה" בשבט "צחור" שבישוב מיתר, בו ברוך היה אמור לסייע. בעקבות כך יצאו ברוכי ודור לכיוון מיתר מיד בתום המסיבה, לקראת השעה 5:00.

שבט "צחור" תמיד היווה חלק מאד חשוב בחייו של ברוכי ועל כן עשה את מרב המאמצים, על מנת להגיע ולסייע בהכנות של יום הצופה בשבת ה-22.5.04.

ברוך אסף פריטים מחדרו, נפרד מחבריו ויחד עם חברתם חזרו השלושה ברכבו של דור.

חברתם ירדה בביתה שבב"ש וברוכי ודור המשיכו לכיוון מיתר.

קילומטר וחצי לפני היישוב, סטה רכבם לשולי הדרך, התנגש בעוצמה בעמוד תאורה ולאחר מכן פגע בעמוד תאורה נוסף שגרם להצתת המכונית.

 ברוך ודור נהרגו במקום,

                  יהי זכרם ברוך.